自在劇場旨在讓所有觀眾，特別是自閉症及有特殊教育需要的觀眾，皆可在包容且零批判的空間觀看戲劇演出。計劃強調包容、同理心和無障礙的劇場體驗，一改傳統劇場禮儀和環境，締造對神經多元及殘疾觀眾友善的劇場環境，讓他們能無憂地享受戲劇樂趣。

透過創意改編，以及與專家、藝術家和社區伙伴的協作，自在劇場展示了表演藝術可如何尊重不同人的需要。劇場特設安靜的休息區讓有需要的觀眾使用；且與一般劇場不同，觀眾可隨時進出劇場。